注塑門板自動剪膠口機(jī)器人工作站實(shí)現(xiàn)全流程自動化作業(yè)：注塑機(jī)機(jī)械抓手將門板放至一工位定制胎具后，協(xié)作機(jī)器人通過定制氣動剪刀完成特定位置膠口剪切，隨后工件傳送至二工位進(jìn)行視覺檢測與稱重，三工位機(jī)器人用吸盤抓手將合格件移至門板架，最終由 AGV 運(yùn)走滿料架，通過 PLC 與 AGV 上位機(jī)協(xié)議確保各環(huán)節(jié)協(xié)同高效。

◆精準(zhǔn)剪膠口操作
協(xié)作機(jī)器人搭載定制氣動剪刀，定位精度達(dá) ±0.1mm，剪切力可調(diào)節(jié)（50-200N），適配不同厚度膠口，剪口平整度≤0.05mm，避免損傷門板表面。
◆靈活抓取轉(zhuǎn)運(yùn)
三工位機(jī)器人搭載多吸盤抓手，根據(jù)門板形狀自適應(yīng)吸附，抓取響應(yīng)時間＜0.5 秒，定位重復(fù)精度 ±0.05mm，適配多種門板尺寸?！魴C(jī)器人工作節(jié)拍≤120s；
◆智能物流協(xié)同
PLC 與 AGV 通過 Modbus 協(xié)議實(shí)時通信，滿料檢測響應(yīng)時間＜1 秒，AGV 調(diào)度準(zhǔn)確率 100%，實(shí)現(xiàn)門板架自動轉(zhuǎn)運(yùn)與空架回位。